求翻译：CPM作为典型的恒包络调制方式，其定时同步方法的研究变得越来越重要。文章主要研究准恒包络调制信号的定时同步方法，分别从定时同步的误差度量、同步系统的架构、时偏的调整等几个方面进行论述。在理论分析的基础上，在不同条件下进行性能，验证其性能。与此同时，进行编码与同步的级联测试，论述了整体算法的鲁棒性。是什么意思？