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2013-05-23 12:21
求翻译：A new visual positioning method for indoor mobile robot is proposed．It can calculate the position and pose of the landmark by use of the intrinsic parameters of a camera and two position-known points in a plane landmark．which is parallel to axis X or Y in the camera coordinates．The position and pose of the landmark in 是什么意思？ 待解决
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A new visual positioning method for indoor mobile robot is proposed．It can calculate the position and pose of the landmark by use of the intrinsic parameters of a camera and two position-known points in a plane landmark．which is parallel to axis X or Y in the camera coordinates．The position and pose of the landmark in
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
一个新的室内移动机器人视觉定位方法是proposed.it可以计算具有里程碑意义的地位和对相机的内在参数，并使用两个位置，在一个平面上的已知点landmark.which是平行于X轴或Y在相机coordinates.the的位置和姿态在机器人坐标的一个里程碑，可以与摄像机的内外参数计算。
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2013-05-23 12:23:18
一个新的视觉定位方法可以计算proposed．it室内移动机器人的位置和姿势,具有里程碑意义的内在参数的使用,一个摄像头和两个位置的已知点在一个平面landmark．which平行于x轴或y轴的位置和姿势的摄像机coordinates．the了划时代的坐标可以在机械手的外在辅助工具来计算参数的camera．
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2013-05-23 12:24:58
一个新的视觉安置的方法为室内机器人可移动提议。它可能计算位置，并且地标的姿势利用照相机的内在参量和二位置已知的点在飞机landmark.which与轴x是平行的或Y在照相机协调。地标的位置和姿势在机器人座标可以计算以照相机的外在参量。
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2013-05-23 12:26:38
室内移动机器人视觉定位的新方法是 proposed．It 可以通过使用相机的内在参数计算的位置和姿态的标志性建筑和平面 landmark．which 中的两个位置已知点是平行于 X 或 Y 在相机 coordinates．The 位置的轴和机器人坐标中地标的姿势可以用 camera． 的外部参数计算
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2013-05-23 12:28:18
室内移动机器人的一种新视觉放置方法是 proposed.It 可以计算位置和在一架飞机在一部相机和二位置已知点的本质的参数的使用以前地标的装腔作势 landmark.which 对于轴在相机中的 X 或 Y 是平行的 coordinates.The 位置和在机器人中的地标的装腔作势调整可以以相机的外在的参数被计算。
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