求翻译：综上述，要研究系统的稳定性，需求出闭环系统z传递函数的所有特征根并判断其是否全部落于单位圆内，这对于低阶系统还算实用，但对于高阶系统就会很困难，所以寻求不必求解系统特征根就能确定系统是否稳定的判据就显得很有意义了。在这方面，已经有很多人作出了卓有成效的工作，比较常见的有：朱利—阿斯特隆姆（Jurry-Astrom）稳定判据，劳斯—霍尔维茨（Routh-Hurwith）稳定判据等。这里不再详细展开。是什么意思？