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2013-05-23 12:21
求翻译：The same sequence of maneuvers was also run with slower gains on the coordination variable for the previous three values of KF. With lower gains on the coordination variable, the robots were able to maintain formation for all three values of KF. For example in the case of no formation feedback shown in Figures 3 and 4,是什么意思？ 待解决
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The same sequence of maneuvers was also run with slower gains on the coordination variable for the previous three values of KF. With lower gains on the coordination variable, the robots were able to maintain formation for all three values of KF. For example in the case of no formation feedback shown in Figures 3 and 4,
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
同一顺序的演习也运行与前三个值的KF协调变量慢的收益。机器人上的协调变量的低收益，能够保持KF所有三个值的形成。例如在图3和图4所示没有形成反馈的情况下，机器人停留在演习的第一站形成。此后的跟踪误差增加，机器人突破形成。
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2013-05-23 12:23:18
正在翻译，请等待...
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2013-05-23 12:24:58
回旋同一个序列在协调可变物也跑了以更加缓慢的获取为KF的早先三价值。 以更低的获取在协调可变物，机器人能维护形成为KF的所有三价值。 例如在上图显示的没有形成反馈情况下3和4，机器人在形成停留为回旋的第一条腿。 循轨误差尔后增加，并且机器人打破形成。
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2013-05-23 12:26:38
相同序列的演习也是较慢的收益与以前的三个值的 KF 的协调变量上运行的。协调变量的较低收益，与机器人能够保持所有三个值的 KF 的形成。例如在没有形成反馈，图 3 和 4 中所示的情况下机器人保持队形机动的首回合。此后跟踪误差增加和机器人打破形成。
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2013-05-23 12:28:18
策略的相同的顺序也在调和变量上随着更缓慢的获得被运行以前 KF 的三个值。利用更低的收益在调和变量上，机器人能为 KF 的所有三种价值维持构成。例如在数字中被显示的没有构成反馈的情况下 3 和 4，机器人在对于策略的第一腿的构成中的停留。稍后跟踪错误增加和机器人破坏构成。
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