求翻译：described and would be the identity matrix except that we wish to define the resulting rotation in the reference frame where it occurs.是什么意思？

待解决

悬赏分：1 - 离问题结束还有

described and would be the identity matrix except that we wish to define the resulting rotation in the reference frame where it occurs.

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 描述，但我们希望定义中出现的参照系产生旋转，将单位矩阵。

匿名	2013-05-23 12:23:18 所述的特性,将矩阵,但我们要定义所产生的旋转参考帧它在哪里发生。

匿名	2013-05-23 12:24:58 描述和是单位矩阵，除了我们在参照系希望定义发生的自转，它发生。

匿名	2013-05-23 12:26:38 所述，将矩阵的身份只是我们希望它出现的位置的参考框架中定义生成旋转。

匿名	2013-05-23 12:28:18 描述和会是我们想在它发生的参考的体格中定义发生旋转的除那外的特性矩阵。

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