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2013-05-23 12:21
求翻译：This work used the biologically inspired kinematics of the insect’s legs for designing the legs. A key feature of insect leg construction is its multi segmented nature. Segment joints can have a single or multiple degrees of freedom (DOF).The result is movement capability that enables successful walking. In general是什么意思？ 待解决
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This work used the biologically inspired kinematics of the insect’s legs for designing the legs. A key feature of insect leg construction is its multi segmented nature. Segment joints can have a single or multiple degrees of freedom (DOF).The result is movement capability that enables successful walking. In general
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
这项工作，用腿设计的灵感来自昆虫的腿的生物运动学。的昆虫腿部建设的关键特征是其多分段性质。部分关节可以有一个或多个自由度（DOF）度。其结果是，使成功的步行运动能力。在一般情况下，昆虫有六条腿，整个身体[8]在对匹配。图1显示了段的腿和身体上的安排示意图。由于简单的机械设计，两个大腿部段：股骨和胫骨被用作模型。
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2013-05-23 12:23:18
这项工作使用的昆虫的生物运动学的启发,设计了双腿的腿上。 一个主要特点是它的昆虫专家组建设多分割特性。 部分关节可以有一个或多个自由度(dof).其结果是运动功能,允许成功步行。 一般来说,这种昆虫在成对匹配有六个腿部的机构[8]。 图1显示了该原理图的腿部分的安排和机构。
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2013-05-23 12:24:58
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2013-05-23 12:26:38
这项工作可以用于设计腿部受生物启发的运动学的昆虫的腿。昆虫的腿建设的一个主要特点是它多分割的性质。片接头可以有一个或多个自由度 (DOF)。结果是运动能力，它能够成功走。一般情
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2013-05-23 12:28:18
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