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2013-05-23 12:21
求翻译：Phase 3: The phase 3 starts with the contact of the chassis of the robot with edge of the step where the robot is stable. At this point the arm R leaves the ground because the COG of the body has been over the step as shown in Fig. 8d. Phase 4: Actuate both the arms R to rotate in counter clockwise direction to 是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
Phase 3: The phase 3 starts with the contact of the chassis of the robot with edge of the step where the robot is stable. At this point the arm R leaves the ground because the COG of the body has been over the step as shown in Fig. 8d. Phase 4: Actuate both the arms R to rotate in counter clockwise direction to
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
第三阶段：第三阶段开始接触机器人与机器人是稳定的步骤边缘底盘。在这一点上的手臂ŕ离开地面图，因为身体COG了一步。 8D。阶段4：驱动武器r以反时针方向旋转触摸一步的边缘的轨道，并继续旋转武器ŕ，直到有没有与机箱接触的步骤和台阶面与手臂平行所示在无花果。 8E，8F。
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2013-05-23 12:23:18
阶段3:第3阶段的开始,并将该联系人的机箱边缘的机械手,机械手的一步,其中都是稳定的。 在这一点上,手臂r离开地面的齿轮由于该机构一直在对该步骤如图所示的图。 8d。 阶段4:启动逆时针方向转动武器r,触摸这些轨道,方向的边缘并继续转动武器一步r直至没有机箱的步骤与联系人的手臂的同时,使地面上,如图所示步骤图。
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2013-05-23 12:24:58
阶段3 ： 阶段3开始以机器人的底盘的联络与步边缘，机器人是稳定的。 这时，因为身体的嵌齿轮在步如所显示，胳膊R留下地面。 8d. 阶段4 ： 开动两条胳膊R转动在逆顺时针方向接触轨道与步的边缘和继续转动胳膊R，直到没有底盘联络以步和使胳膊与步表面平行如Figs.所显示。 8e， 8f。
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2013-05-23 12:26:38
阶段 3： 阶段 3 开始与底盘的步骤的边缘与机器人接触机器人在哪儿稳定。此时的手臂 R 叶地面因为身体的 COG 已经结束的一步，如图 8 d 中所示。阶段 4： 驱动武器研发触摸的边缘，步与轨道计数器顺时针方向旋转，继续旋转武器研发，直到有没有机箱接触与步骤，使手臂并行与步表面无花果 8e、 8f 中所示。
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2013-05-23 12:28:18
第 3 阶段：第 3 阶段开始于机器人的底盘有机器人是稳定的步骤的边缘的联系。此时手臂 R 离开地因为身体的小船结束了如无花果所示的步骤。8d. 第 4 阶段：促使手臂顺时针地旋转乘柜台的 R 按有步骤的边缘的足迹，继续使手臂旋转的方向 R 直到以步骤没有底盘联系和如无花果所示做出有步的表面的手臂平行。8e， 8f。
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