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2013-05-23 12:21
求翻译：A new tuning method for internal model controllers (IMCs) is presented. The parameters of an IMC can be structurally assigned to two groups: 1) parameters of the internal model and 2) parameters of the controller. The method described in this brief suggests a sequential tuning of the two parameter groups. For both grou是什么意思？ 待解决
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A new tuning method for internal model controllers (IMCs) is presented. The parameters of an IMC can be structurally assigned to two groups: 1) parameters of the internal model and 2) parameters of the controller. The method described in this brief suggests a sequential tuning of the two parameter groups. For both grou
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
介绍内部式样控制器的(IMCs)一个新的调整的方法。参量的IMC可以结构地被分配到两个小组：1)控制器的参量的内部式样和2)参量。在这份摘要描述的方法建议一连续调整两个参数组。对于两个小组，使一种被预定义的价值函数减到最小找到参数值。
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2013-05-23 12:24:58
为内部式样控制器IMCs介绍一个 (新的) 调整的方法。 参量的IMC可以结构地被分配到二个小组： 1) 参量的内部式样和) 控制器的2个参量。 在这份摘要描述的方法建议一连续调整二个参量小组。 为两个小组，参数值是通过使一种被预定义的价值函数减到最小找到的。 优化跑以一个基于梯度的低估做法，近似地到调整IFT计划的知名的 (重申) 反馈，梯度从从闭环实验得到的信号被计算。 因此，为梯度的演算，未知的植物被运用，而其他？ ？地方？ ？ 调整的方法由它的模型建议真正的植物的替换计算梯度。 建议的算法的主要好处是它的固有操作在严密控制圈和事实，为调整内部模型，关于干扰模型的信息没有需要。 方法可以
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2013-05-23 12:26:38
提出了一种新的优化方法内部模型控制器 (科)。IMC 的参数可以将结构分配给两个群体： 1） 参数的内部模型和控制器的参数 2)。本简介中描述的方法表明连续调整的两个参数组。对于这两个组，通过最小化一个预定义的成本函数找到参数值。优化使用一种基于梯度的非最小化程序运行哪里，类推到知名的迭代反馈调节 (IFT) 计划，渐变从计算从闭环实验获得的信号。因此，对于渐变的计算，不知名的植物利用，而其他字段当地概览调整方法由其模型来计算渐变建议更换的真正的植物。建议算法的主要优势是其固有行动已关闭的控件循环和优化内部模型，没有扰动模型的信息是，所需的事实。可以在操作期间使用为初始调整控制器或自动调谐的方
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2013-05-23 12:28:18
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