求翻译：经验模型是通过反复的试验，根据实验得出的数据，整理出的蓄电池剩余容量与蓄电池外特性 (充放电电流、老化时间、环境温度、负载电压、开路电压等)之间的关系函数。其中最著名的并且最为广泛的是Peuket方程。经验公式最大特点是简洁明了，计算简单，并且在一定应用范围内精度可以满足要求。是什么意思？