求翻译：are present in a number of path-following control strategies described in the literature. Controller design builds on Lyapunov theory and是什么意思？

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are present in a number of path-following control strategies described in the literature. Controller design builds on Lyapunov theory and

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38

匿名	2013-05-23 12:23:18 目前在一些路径的控制战略之后的文献中所描述。控制器的设计是建立在利亚普诺夫理论和

匿名	2013-05-23 12:24:58 是存在文学描述的一定数量道路跟随的控制战略。控制器设计修造在Lyapunov理论和

匿名	2013-05-23 12:26:38 目前在大量的文献中所述的路径跟踪控制策略。控制器的设计基础上李雅普诺夫理论和

匿名	2013-05-23 12:28:18

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