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2013-05-23 12:21
求翻译：论文首先介绍了智能清洁机器人在国内外的发展，了解了清洁机器人的基本知识，在此基础上对已有的清洁机器人进行拆解研究，学习其结构，并运用solidworks进行建模。最后介绍ATMEGA16单片机系统，并使用ATMEGA16单片机作为控制系统设计运行和避障程序。论文针对避障功能进行编程，完成无人干预下的局部避障和行走控制，通过程序仿真和运动仿真，已达到了预期的目的。是什么意思？ 待解决
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论文首先介绍了智能清洁机器人在国内外的发展，了解了清洁机器人的基本知识，在此基础上对已有的清洁机器人进行拆解研究，学习其结构，并运用solidworks进行建模。最后介绍ATMEGA16单片机系统，并使用ATMEGA16单片机作为控制系统设计运行和避障程序。论文针对避障功能进行编程，完成无人干预下的局部避障和行走控制，通过程序仿真和运动仿真，已达到了预期的目的。
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
The paper first describes the development of intelligent cleaning robot at home and abroad to understand the basic knowledge of the cleaning robot, and on this basis, the dismantling of the existing cleaning robot to learn its structure and use solidworks modeling. Finally, the the atmega16 SCM syst
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2013-05-23 12:23:18
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2013-05-23 12:24:58
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