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匿名	2013-05-23 12:23:18 本白皮书中提供了本地导航和移动机器人的方法,设置障碍,提出本地化相对

匿名	2013-05-23 12:24:58 在本文地方航海和机器人可移动地方化方法到障碍相对地被提出

匿名	2013-05-23 12:26:38 本文提供了本地导航移动机器人定位相对到障碍的一种方法

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求翻译：in this paper a method of local navigation and mobile robot localization relatively to obstacles is presented是什么意思？