求翻译：本文主要研究了混合动力汽车的驱动系统和控制系统。在介绍之前，首先对混合动力汽车的基本方面进行了论述。首先在绪论部分，主要介绍了本文的主要研究背景，分析了发展混合动力汽车的必要性和必然性，通过对比分析其他新能源汽车的现状来说明大力发展混合动力汽车的意义。并对混合动力汽车的概念、以及国内外的发展现状等进行了系统介绍。通过举例分析，说明了当前在世界范围内混合动力汽车的发展状况；其次介绍了混合动力汽车驱动系统的设计过程。在这个部分中，论述了混合动力汽车驱动系统的主要结构和相关组成，重点论述了混合动力汽车的动力参数的确定，就主要的动力参数的确定阐述了相关的过程；最后系统论述了混合动力汽车控制系统的研究概况，在这一部分，主要介绍了控制系统的相关是什么意思？

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