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2013-05-23 12:21
求翻译：Monocular visual positioning for indoor mobile robot is concerned in this paper.A new visual positioning method based on homography matrix in Euclidean space is proposed．It can calculate the position and pose of the mobile robot ac cording to the intrinsic parameters of camera and two position—known points in a plane．I是什么意思？ 待解决
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Monocular visual positioning for indoor mobile robot is concerned in this paper.A new visual positioning method based on homography matrix in Euclidean space is proposed．It can calculate the position and pose of the mobile robot ac cording to the intrinsic parameters of camera and two position—known points in a plane．I
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
单眼的室内移动机器人视觉定位在关注这个paper.a新的单应矩阵基于欧氏空间中的视觉定位方法是proposed.it可以计算的地位和盘带相机的内在参数和两个位置对移动机器人的交流已知点在plane.it是非常简单和低的成本计算，实验结果表明其efectiveness。
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2013-05-23 12:23:18
单筒可视定位为室内移动机器人而言在这纸”一个新的可视定位方法基于矩阵的homographyproposed．it造成空间的位置和姿势,可以计算的移动机器人的内在参数上算的摄像头和两个位置的已知点plane．it非常简单,在一个低成本的实验结果显示其在computation．efectiveness．
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2013-05-23 12:24:58
Monocular视觉安置为室内机器人可移动在本文有关。根据同形多义矩阵的一个新的视觉安置的方法在欧几里德的空间提议。它可能计算捆绑到照相机和二位置已知的点的内在参量的机器人可移动ac的位置和姿势在飞机。它是非常简单和便宜的在计算。 实验性结果显示它的efectiveness。
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2013-05-23 12:26:38
室内移动机器人单目视觉定位在本白皮书中有关。一种基于欧氏空间中的单应矩阵的新视觉定位方法是 proposed．It 可以计算位置与内在参数的相机和两个位置的移动机器人区里的姿态 — — 已知是很简单的 plane．It 点和 computation． 的低成本实验结果显示其 efectiveness．
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2013-05-23 12:28:18
对于室内移动机器人的单眼视觉的定位涉及这 paper.A 根据在欧几里得的空间的单应性矩阵的新视觉放置方法是 proposed.It 可以计算位置和移动机器人的装腔作势捆扎的 ac 到相机和在一 plane.It 的二位置已知点的本质的参数是很简单的和在计算中的低成本。实验结果显示其 efectiveness。
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