求翻译：永丰镇调解委员会了解这一情况后，主动上门调解，从法律责任、道德等多方面做了双方的工作，郭某从不愿承担责任到同意进行补偿，小郭父母也主动承担了在这一事情上负有的监护责任。最后双方一致同意调解意见，除前期支付的医药费外，郭某再一次性支付33000元作为补偿。是什么意思？