|
关注：1
2013-05-23 12:21
求翻译：In this section we briefly describe the realization of the control loop, which is the central technology for keeping the robot upright. At first, we explain the controller design for the case that only the gyro sensor is used. The output of the gyro sensor is the angular velocity ω(t) in degrees per second. When the sens是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
In this section we briefly describe the realization of the control loop, which is the central technology for keeping the robot upright. At first, we explain the controller design for the case that only the gyro sensor is used. The output of the gyro sensor is the angular velocity ω(t) in degrees per second. When the sens
问题补充： |
|
2013-05-23 12:21:38
在本节中，我们简要介绍了控制回路的实现，这是中央保持直立机器人技术。首先，我们解释的使用的情况下，只有陀螺仪传感器控制器的设计。陀螺仪传感器的输出是角速度ω度每秒（T）。然而，当传感器处于休息状态，输出是在一般的一些常量非零值，calledoffset。这个偏移量是从每个传感器的日期中减去，以获得实际的角速度。
|
|
2013-05-23 12:23:18
在本节中,我们描述了实现briefly的控制环路,这是一个中心的机器人技术的竖直维持。 在第一个,我们将向您解释该控制器设计的陀螺仪的情况下,只有使用传感器。 陀螺仪的输出的角速度传感器是ω(t),度 秒。 当传感器是在休息,不过,该输出的一些一般恒定非零值,calledoffset。 offset中减去这是从每一个传感器的实际日期,以便获取角速度。
|
|
2013-05-23 12:24:58
|
|
2013-05-23 12:26:38
在本节中，我们 briefly 描述控制回路，这是中央保持直立的机器人技术的实现。在焦虑，我们将解释只
|
|
2013-05-23 12:28:18
|
湖北省互联网违法和不良信息举报平台 | 网上有害信息举报专区 | 电信诈骗举报专区 | 涉历史虚无主义有害信息举报专区 | 涉企侵权举报专区
