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2013-05-23 12:21
求翻译：Contrast the case of no formation feedback to the case of formation feedback with KF=5 and KF=10 shown in Figures 5,6,7 and 8. Significantly, the virtual structure slows down as the following robots are unable to track their desired position. The robots maintain formation and cover the entire grid. There is some wobble是什么意思？ 待解决
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Contrast the case of no formation feedback to the case of formation feedback with KF=5 and KF=10 shown in Figures 5,6,7 and 8. Significantly, the virtual structure slows down as the following robots are unable to track their desired position. The robots maintain formation and cover the entire grid. There is some wobble
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
与此相反的情况下没有形成反馈意见反馈的情况下形成的kf=5和kf=108中所示,5,6,7数字。 重要的是,虚拟架构可以减慢如以下机器人无法跟踪其所需位置。 在机器人保持平整,其范围涵盖整个网格。 有一些晃动的机器人轨迹的硬件的阴谋,图6和8。
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2013-05-23 12:24:58
对比案件没有形成反馈到形成反馈事例与在上图和KF=10显示的KF=5 5,6,7和8。 极大，因为以下机器人无法跟踪他们的期望位置，真正结构减速。 机器人维护形成并且报道整个栅格。 有某一摆动到机器人弹道为硬件剧情在表6和8。 这摆动归结于反馈线性化、噪声、更加恶劣，照相机跟踪的表现以更高的速度和系统延迟。 它采取80 (秒)完成回旋序列为KF=10。 虽然它很多时间花费完成回旋，形成反馈允许机器人对主要tain形成。
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2013-05-23 12:26:38
对比的 KF 形成反馈的情况没有形成反馈情况 = 5 和 KF = 10 图 5,6,7 和 8 所示。重要的是，虚拟结构减慢由于以下机器人无法跟踪他们所需的位置。机器人保持形成和涵盖整个网格。有一些数字 6 的硬件情节的机器人轨迹移和 8。此摆盘是由于反馈线性化，噪音，更穷，相机跟踪在更高的速度和时滞系统的性能。花了完成的演习序列的 KF 80(sec) = 10。虽然花了较长时间完成演习，形成反馈允许主要天行形成机器人。
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2013-05-23 12:28:18
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