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2013-05-23 12:21
求翻译：We may differentiate these quantities to get the velocity vectors Z, Zd, dZ and the acceleration vectors Z, Zd,dZ.Thusφ(dZ) is a function of all the robot positions and must be continuously differentiable so that our Lyapunov arguments will hold.是什么意思？ 待解决
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We may differentiate these quantities to get the velocity vectors Z, Zd, dZ and the acceleration vectors Z, Zd,dZ.Thusφ(dZ) is a function of all the robot positions and must be continuously differentiable so that our Lyapunov arguments will hold.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
我们可以区分这两个量的获取速度矢量z、zd、dz和加速媒介z、zd、dz.thusφ(dz)是一种功能的机械手位置和所有必须不断吐,这样,我们将保持利亚普诺夫参数。
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2013-05-23 12:24:58
我们也许区分这些数量得到速度传染媒介Z， Zd， dZ，并且加速度传染媒介Z， Zd， dZ.Thusφ (dZ)是所有机器人位置的作用，并且一定是连续能区分的，以便我们的Lyapunov论据将举行。
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2013-05-23 12:26:38
我们可以区分这些量获取速度矢量 Z、 Zd、 dZ 和加速度矢量 Z，Zd,dZ.Thusφ(dZ) 是机器人的所有职位的函数，必须不断地可微，这样我们的李雅普诺夫论据将举行。
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2013-05-23 12:28:18
我们可能区分这些数量获取速率的矢量 Z， Zd， dZ 和加速矢量 Z， Zd， dZ.Thusf(dZ) 是所有机器人的一项功能放置和必须是连续可区分的，以便我们的 Lyapunov 论点将有用。
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