求翻译：We would also like the virtual structure to move towards its final goal if the robots are maintaining formation. One such nonlinear gain is given by:是什么意思？

待解决

悬赏分：1 - 离问题结束还有

We would also like the virtual structure to move towards its final goal if the robots are maintaining formation. One such nonlinear gain is given by:

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 正在翻译，请等待...

匿名	2013-05-23 12:23:18 我们也希望,走向虚拟结构的机器人都是其最终目标如果保持平整。这种非线性增益是一个给定的:

匿名	2013-05-23 12:24:58 如果机器人维护形成，我们也希望真正结构移动朝它的最终目标。给一这样非线性获取：

匿名	2013-05-23 12:26:38 此外，我们还希望迈向其最终的目标，如果机器人维护形成的虚拟结构。通过给出这样一个非线性增益：

匿名	2013-05-23 12:28:18 正在翻译，请等待...

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