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2013-05-23 12:21
求翻译：A common technique used to simplify the dynamics is feedback linearization of a point offf the center of the wheel axis which we denote as Zi . While feedback linearization is used in this paper to simplify the tracking laws for each robot the virtual structure approach is general enough to allow other nonholonomic tr是什么意思？ 待解决
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A common technique used to simplify the dynamics is feedback linearization of a point offf the center of the wheel axis which we denote as Zi . While feedback linearization is used in this paper to simplify the tracking laws for each robot the virtual structure approach is general enough to allow other nonholonomic tr
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
一个共同的动力技术,用于简化的线性化是反馈关闭一个点的车轮轴的中心,我们表示,紫。 虽然本文中所使用反馈线性化是以简化的跟踪每个机械手法律的虚拟结构,以使方法是一般要使用其他nonholonomic跟踪控制器。 一个反馈线性化离轴点的动态模型中,我们开始于:
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2013-05-23 12:24:58
用于的一个共同的技术简化动力学是点offf的反馈线性化我们表示作为Zi轮子轴的中心。 当反馈线性化用于本文简化跟踪的法律为每个机器人时真正结构方法是足够一般的允许其他nonholonomic跟踪的控制器使用。 到反馈线性化轴点为我们开始时的一个动态模型：
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2013-05-23 12:26:38
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2013-05-23 12:28:18
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