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2013-05-23 12:21
求翻译：Two types of controls for mobile robots can be derived based up on these the equations of motion. A kinematic robot assumes the kinematic equations describe a robot's motion with ν and ω as control inputs. Many mobile robot control schemes and platforms presented in the literature assume this model. A more realistic 是什么意思？ 待解决
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Two types of controls for mobile robots can be derived based up on these the equations of motion. A kinematic robot assumes the kinematic equations describe a robot's motion with ν and ω as control inputs. Many mobile robot control schemes and platforms presented in the literature assume this model. A more realistic
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
这些运动方程的基础上，可以得出两种类型的移动机器人的控制。运动学机器人运动学方程假定描述了机器人的运动和控制输入与νω。许多移动机器人控制计划和平台提出了文献中假设这个模型。一个更现实的机器人模型，采用运动学和动力学方程f和τ输入的议案。
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2013-05-23 12:23:18
两种类型的控件的移动机器人可以源自基于这些方程式的议案。 机器人的运动学的运动学方程描述假定一个机械手的运动与一个常数和ω,控制输入。 很多移动机器人的控制计划和平台提出了文学在承担这一模式。 一个更为现实的运动学模型使用机械手的运动方程和动态使用f和τ的投入。
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2013-05-23 12:24:58
控制的二个类型为机器人可移动可以获得根据这些运动方程。 一个运动学机器人假设运动学等式描述机器人的行动与ν和ω当控制输入。 在文学和平台提出的许多机器人可移动控制计划假设这个模型。 一个更加现实的机器人模型使用运动学和动态运动方程以F和τ作为输入。
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2013-05-23 12:26:38
两种类型的控件可以派生移动机器人基于了这些运动方程。运动学的机器人假定运动学方程描述如果选用拥有和 ω 的机器人运动作为控制的投入。很多移动机器人控制计划和平台在文献中提出假设此模型。更现实的机器人模型使用与 F 和 τ 的运动的运动学和动力学方程作为输入。
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2013-05-23 12:28:18
对于移动机器人的二种控制可以被得到设立向上在这些运动的等式。 一个运动学的机器人假定运动学的等式描述一个机器人的运动具？以及？当控制输入。很多移动机器人控制计划和平台在文献中存在任职这个模特。一个更现实的机器人模型以 F 和 t 使用运动的运动学和动态等式如输入。
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