求翻译：A five-axis machine tool kinematic model is developed using homogeneous transforms, and incorporating the geometric errors.是什么意思？

待解决

悬赏分：1 - 离问题结束还有

A five-axis machine tool kinematic model is developed using homogeneous transforms, and incorporating the geometric errors.

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 五轴机床运动学模型的开发利用齐次变换，并结合几何误差。

匿名	2013-05-23 12:23:18 一个五轴机床运动学模型开发过程使用同构变换,并且列入了几何误差。

匿名	2013-05-23 12:24:58 运动学模型使用同类被开发的五轴机床变换，和合并几何学错误。

匿名	2013-05-23 12:26:38 五轴机床的运动学模型被开发使用齐次变换，并纳入几何错误。

匿名	2013-05-23 12:28:18 五个轴的机械工具运动学的模型使用相似的转换被发展，包含几何体错误。

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