求翻译：the pure rolling and non-slipping condition states that this mobile robot can only move in the direction normal to the axis of the driving wheels.是什么意思？

待解决

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the pure rolling and non-slipping condition states that this mobile robot can only move in the direction normal to the axis of the driving wheels.

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 纯滚动和非打滑条件的国家，这个机器人只能在正常的轴驱动车轮的方向移动。

匿名	2013-05-23 12:23:18 纯粹的滚动和非打滑条件说,这移动的方向移动机械手只能正常行驶车轮的轴。

匿名	2013-05-23 12:24:58 纯净的辗压和non-slipping情况阐明，这个机器人可移动可能只移动方向法线向驱动轮的轴。

匿名	2013-05-23 12:26:38 纯滚动和此移动机器人只能移动方向垂直于轴驱动轮的不打滑条件状态。

匿名	2013-05-23 12:28:18 纯滚转和非滑动条件声明这个移动机器人只能周旋于方向正常到驱动轮的坐标轴。

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