求翻译：From the nominal link definitions and joint coordinates, the sensitivity Jacobian matrix J is obtained using the Newton-Euler equation.是什么意思？

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From the nominal link definitions and joint coordinates, the sensitivity Jacobian matrix J is obtained using the Newton-Euler equation.

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 从名义链接的定义和关节坐标，灵敏度雅可比矩阵J利用牛顿 - 欧拉方程。

匿名	2013-05-23 12:23:18 从标称链接定义和联合经纬度、灵敏度的jacobian矩阵j使用newton-euler方程式。

匿名	2013-05-23 12:24:58 从名义联系定义和联合同等者，敏感雅可比行列式矩阵 J 使用牛顿-Euler 的等式被获取。

匿名	2013-05-23 12:26:38 从名义链接定义和联合坐标，灵敏度雅可比矩阵 J 是使用牛顿-欧拉方程来获得的。

匿名	2013-05-23 12:28:18 正在翻译，请等待...

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