求翻译：However, almost all researches focused on the conditions of reciprocating and pin-on-disk sliding and discussions of the friction是什么意思？

待解决

悬赏分：1 - 离问题结束还有

However, almost all researches focused on the conditions of reciprocating and pin-on-disk sliding and discussions of the friction

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 然而，几乎所有的研究都集中在往复式和磁盘上的针滑动摩擦的条件和讨论

匿名	2013-05-23 12:23:18 但是,几乎所有的研究重点放在条件的往复式和针盘上所产生的摩擦力滑动和讨论

匿名	2013-05-23 12:24:58 然而，几乎所有研究集中于交换和别针在盘关于摩擦的滑和讨论的条件

匿名	2013-05-23 12:26:38 但是，几乎所有的研究重点是往复式和磁盘滑动销上和摩擦的讨论的条件

匿名	2013-05-23 12:28:18 然而，几乎所有调查侧重于 reciprocating 的条件和针磁盘滑动和摩擦的讨论

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