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2013-05-23 12:21
求翻译：In this work, we present a new approach to this path-planning problem describing a GA controller system that evolves chromosome altitudes structures. 'These altitudes define the basic motor speed actions and have fitness function engineered to teach a simulated mobile robot, called Khepera*，to reach the goal location, 是什么意思？ 待解决
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In this work, we present a new approach to this path-planning problem describing a GA controller system that evolves chromosome altitudes structures. 'These altitudes define the basic motor speed actions and have fitness function engineered to teach a simulated mobile robot, called Khepera*，to reach the goal location,
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
在这项工作中，我们提出了一种新的方法来描述GA控制器系统发展染色体高度结构的路径规划问题。 “这些高度定义基本的电机转速的行动和有健身功能设计，教模拟移动机器人，称为khepera *，要达到的目标位置，进行直线运动和避开障碍物。这个学习过程不依赖障碍环境中的分布上，也不在最初和最后的导航位置。因此，这种基于遗传算法的控制器并不需要接受再培训，对这些参数的变化发生时。
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2013-05-23 12:23:18
在这项工作中,我们提出一个新的方法,这条道路的规划上的问题描述ga控制器系统的发展而发展的高度对染色体结构。 “这种高度的基本定义电机速度行动和有健身功能设计为教一个模拟移动机械手,khepera*，to达到要求的目标位置,直线运动,避免执行障碍。 这个学习的过程并不取决于环境的障碍,也未提供有关初始和最终导航位置。
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2013-05-23 12:24:58
在这份工作中，我们礼物处理描述发展染色体高度结构的一个 GA 控制器系统的这个路径计划的问题的一种新方法。' 这些高处定义基本马达速度行动和有被设计教一个被模拟的移动机器人的适合典礼，打电话给 Khepera*，到达目标位置，实行直运动，避免障碍物。这个学习过程不取决于障碍物环境分配，也没有在最初和最后航行位置上。因此，这个基于 GA 的控制器在这些参数上的变化出现时不需要被重新训练。
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2013-05-23 12:26:38
在这项工作，我们展示了染色体的高度结构进化的遗传算法控制器系统描述此路径规划问题的新方法。' 这些不同海拔高度定义基本的电机转速的操作和有健身功能工程教模拟的移动机器人，称为 Khepera ＊ 三达成的目标位置，执行直线运动和避免的障碍。障碍环境分布，也不是最初和最后的导航的位置上，就不取决于这种学习过程。因此，此种基于遗传算法的控制器不需要接受再培训，这些参数的更改发生时。
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2013-05-23 12:28:18
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