求翻译：However, in parallel robots, the direct kinematic model is quite complex to derive, and in many cases it cannot have a single analytical solution是什么意思？

待解决

悬赏分：1 - 离问题结束还有

However, in parallel robots, the direct kinematic model is quite complex to derive, and in many cases it cannot have a single analytical solution

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 然而，在并联机器人，直接运动学模型是相当复杂的推导，在许多情况下，它不能有一个单一的解析解

匿名	2013-05-23 12:23:18 但是,在并行机器人,是一个相当复杂的直接运动学模型,推导出,在很多情况下,不能有一个单一分析解决方案

匿名	2013-05-23 12:24:58 然而，平行机器人，直接运动学的模型是相当复杂的得到，许多情况下它不能有单个分析的解决方案

匿名	2013-05-23 12:26:38 然而，在并联机器人，直接运动学模型派生，相当复杂，在许多情况下，它不能有一个单一的分析解决方案

匿名	2013-05-23 12:28:18 正在翻译，请等待...

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