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2013-05-23 12:21
求翻译：The track mechanism located inside the wheels can move as well as having the ability to rotate. In order to enhance its agility and ability to traverse wide range of obstacles, the four tracks can be actuated independently to rotate even a full circle around the pivot point. According to these locomotion requirements, 是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
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The track mechanism located inside the wheels can move as well as having the ability to rotate. In order to enhance its agility and ability to traverse wide range of obstacles, the four tracks can be actuated independently to rotate even a full circle around the pivot point. According to these locomotion requirements,
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
位于车轮内，可移动的跟踪机制，以及有能力旋转。四个轨道，以提高其灵活性和广泛的障碍穿越能力，可以独立驱动绕支点连一个完整的圆。根据这些运动要求，自由度（DOF）：2自由度后轮;每田径运动，并为每个轨道旋转4自由度四自由度。因此总自由度机器人可能是10。整体自由度已降低到8把后轮的议案和不影响功能的移动机器人跟踪。
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2013-05-23 12:23:18
跟踪机制的内设的轮可以移动的能力以及在旋转。 为了提高其灵活性和能力,遍历各种障碍,即可按下四个曲目甚至独立旋转的支点在一个完整的圆。 根据要求,这些机车,自由度(dof):2-dof的后轮;4-dof运动为每个曲目和4-dof的每个轨道旋转。 因此,总的dofs机械手可能是10。
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2013-05-23 12:24:58
轨道机制位于在轮子里面可能移动以及有能力转动。 为了提高它的敏捷性和能力横断大范围障碍，可以独立地开动四条轨道在枢轴点附近转动甚而一个充分的圈子。 根据这些运动要求，自由程度(DOF)是： 2DOF为后轮; 4DOF为每轨道运动和4DOF为每轨道自转。 因而机器人的总DOFs能是10。 整体DOFs减少了到8被汇集后轮和轨道的行动没有影响机器人可移动的功能。
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2013-05-23 12:26:38
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2013-05-23 12:28:18
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