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2013-05-23 12:21
求翻译：此外，为了使基于PID控制的AUV能够在复杂海洋环境的影响下精确实现规划的羽流追踪路径，提出了一种混合模糊P+ID控制方法，在线性PID控制中引入非线性以提高其性能。为了对提出的体系结构和设计的制导函数进行验证，基于该体系结构和制导函数，设计了AUV在二维水平面以自适应梳形策略探测非浮力羽流的基于行为规划算法，并利用研究室的一台小型AUV和该规划算法在我国大连湾海域进行了羽流探测实验，实验结果验证了以上的研究内容。本文后续研究和设计的AUV追踪热液羽流的基于行为规划算法即基于该体系结构和其中的制导模块，因此，本部分的研究和实验，是研究和设计AUV追踪热液羽流的基于行为规划算法的重要基础。是什么意思？ 待解决
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- 离问题结束还有
此外，为了使基于PID控制的AUV能够在复杂海洋环境的影响下精确实现规划的羽流追踪路径，提出了一种混合模糊P+ID控制方法，在线性PID控制中引入非线性以提高其性能。为了对提出的体系结构和设计的制导函数进行验证，基于该体系结构和制导函数，设计了AUV在二维水平面以自适应梳形策略探测非浮力羽流的基于行为规划算法，并利用研究室的一台小型AUV和该规划算法在我国大连湾海域进行了羽流探测实验，实验结果验证了以上的研究内容。本文后续研究和设计的AUV追踪热液羽流的基于行为规划算法即基于该体系结构和其中的制导模块，因此，本部分的研究和实验，是研究和设计AUV追踪热液羽流的基于行为规划算法的重要基础。
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
In addition, in order to make the control-based AUV PID in complex marine environment under the influence of the precise implementation plan of the plume tracking path, which suggested a hybrid fuzzy P + ID control method, in the case of linear PID control introduction of non-linear to improve its p
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2013-05-23 12:24:58
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2013-05-23 12:26:38
In addition, in order to enable%2
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2013-05-23 12:28:18
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