求翻译：本论文的研究结合机器人学国家重点实验室自主课题“基于行为的AUV深海热液羽流追踪研究”，国家自然科学基金面上项目“自主水下机器人深海热液羽流追踪研究”、和青年基金项目“自主水下机器人海底热液喷口自主探测研究”，并针对我国863高技术研究发展计划正在支持研制的用于海底热液活动调查AUV的将来应用需求，重点对AUV基于仿生行为追踪深海热液羽流的策略、和AUV实现相应策略的基于行为的在线规划算法开展应用基础研究工作，研究和解决其涉及的关键问题，为研究和设计高效的AUV寻找、定位、和探测热液喷口的作业方案和与之相应的AUV在线任务规划算法提供必要的理论基础和技术储备。是什么意思？

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This paper studies the combined with Robotics Laboratory, which is a key State the behavior-based autonomous AUV the deep-sea hydrothermal plume tracking study, the State Natural Science Fund project on "autonomous underwater robot deep-sea hydrothermal plume tracking studies, and the youth fund pro

This papers of research combination robot learn national focus laboratory independent topics "based on behavior of AUV deep hot liqui