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2013-05-23 12:21
求翻译：ROS has the ability to setup a simulated Clock for nodes. Instead of using platform time routines, you should use roscpp's time routines for accessing the current time, which will work seamlessly with simulated Clock time as well as wall-clock time.是什么意思？ 待解决
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ROS has the ability to setup a simulated Clock for nodes. Instead of using platform time routines, you should use roscpp's time routines for accessing the current time, which will work seamlessly with simulated Clock time as well as wall-clock time.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
ROS有能力为节点设置一个模拟时钟。使用平台时例程，而不是你应该使用当前时间，模拟时钟时间以及墙上时钟时间，将工作无缝访问roscpp的时间例程。
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2013-05-23 12:23:18
ros能够设置一个模拟时钟的节点。 而不是使用平台时间例程,则应使用roscpp例程的时间用于访问当前的时间,这将可无缝使用模拟时钟的时间以及墙上的时钟时间。
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2013-05-23 12:24:58
ROS有能力设定一个被模仿的时钟为结。 而不是使用平台时间惯例，您应该为访问当前时间使用roscpp的时间惯例，无缝与被模仿的时钟时间一起使用并且墙壁时钟时间。
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2013-05-23 12:26:38
活性氧已安装程序的节点的模拟的时钟的能力。而不是使用的平台时例程，应使用 roscpp 的时间例程用于访问当前的时间，将与模拟的时钟时间以及墙上时钟时间无缝地工作。
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2013-05-23 12:28:18
罗斯有能力到机构对于节点的一个被模拟的时钟。代替使用平台时间日常工作，你在存取当前时间方面应该使用 roscpp 的时间的日常工作，将无缝地与像壁脸的时间一样好地的被模拟的时钟时间携手合作。
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