求翻译：液压传动技术的发展旨在研究液压系统各类元件结构、作用、工作原理、应用方法，以及组成液压系统的特点。随着液压技术、控制理论、微型计算机、测量测试技术、数字信息处理、可靠性技术的发展，新的液压实验台已朝着高速、高效、智能化、多功能化、多样化的液压计算机辅助测试(CAT)方向发展。液压与气动传动是研究以有压流体（压缩油或压缩空气）为能源介质，来实现各种 机械传动和自动控制的学科。近代液压、气压传动是由 19 世纪崛起并蓬勃发展的石油 工业推动起来的，最早实践成功装置是舰艇上的炮塔转位器，其后才在机床上应用。在 20 世纪 30 年代初期和后期在大型自动化工业中引入液压制动。1940 年代开始使用拖 拉机一增强农机设备的机动性和效率。 在第是什么意思？

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