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2013-05-23 12:21
求翻译：The rice transplanter must be driven along the desired path. The steering is controlled to get back as closely as possible to the desired path. When the deviation from the target line is assumed as d and the yaw angle is ψ, the aiming steering angle δaim is given as the following equation. Kp1 , Kp2 and are decided by是什么意思？ 待解决
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The rice transplanter must be driven along the desired path. The steering is controlled to get back as closely as possible to the desired path. When the deviation from the target line is assumed as d and the yaw angle is ψ, the aiming steering angle δaim is given as the following equation. Kp1 , Kp2 and are decided by
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
插秧机必须带动沿所需的路径。转向控制，尽可能密切取回所需的路径。当偏离目标线是假设为D和偏航角ψ，瞄准转向角δaim下列公式。 KP1，KP2和车速决定。
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2013-05-23 12:23:18
赖斯的三爪必须沿道路的理想。 控制的指导是要取回尽可能密切地与预期的进程。 当这种偏离目标线是假定的偏转角度来看是因为D和Ψ,旨在指导角度δaim公式如下。 KP1、KP2和决定的车辆速度。
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2013-05-23 12:24:58
必须沿期望道路驾驶米移植机。 指点被控制越紧密越好回来对期望道路。 当偏差从靶子设置线假设时，因为d和偏航角是ψ，瞄准的转向角δaim被给作为以下等式。 Kp1， Kp2和由车速度决定。
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2013-05-23 12:26:38
水稻插秧机必须沿所需的路径。转向控制所需的路径，尽可能地回来。时偏离目标行，则假定为 d 和偏航角是 ψ，瞄准的转向角度 δaim 被给定为下面的等式。Kp1，Kp2，决定由车辆行驶速度。
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2013-05-23 12:28:18
大米transplanter 一定被沿着被要求的道路驱赶。掌舵被控制到被要求的道路尽可能接近回来。当与这条目标线不符合被以为时，当d 和偏转角是ψ，掌舵角的瞄准时，δaim被作为下列方程式
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