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2013-05-23 12:21
求翻译：The deviation from the desired path measured by RTKGPS is assumed as dGPS and the deviation calculated by the yaw angle ψ(i) and the vehicle speed v(i) is dGyro. v(i) is measured by GPS. dGyro is estimated as the following equation (2). In this equation, n is the time after starting calculation and ts is the sampling i是什么意思？ 待解决
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The deviation from the desired path measured by RTKGPS is assumed as dGPS and the deviation calculated by the yaw angle ψ(i) and the vehicle speed v(i) is dGyro. v(i) is measured by GPS. dGyro is estimated as the following equation (2). In this equation, n is the time after starting calculation and ts is the sampling i
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
RTKGPS测量所需的路径的偏差假定为DGPS和偏航角ψ（i）及车辆行驶速度V（I）计算偏差dGyro。 V（I）是由GPS测量。 dGyro估计下列公式（2）。在这个公式中，n为时间后开始计算，Ts为采样间隔。 dGyro计算15秒后开始操作。
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2013-05-23 12:23:18
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2013-05-23 12:24:58
偏差从RTKGPS测量的期望道路假设作为dGPS，并且偏航角ψ (i)和车速度计算的偏差v (i)是 dGyro。 v (i)由GPS测量。 dGyro估计作为以下式(2)。 在这个等式， n是时间在开始演算以后，并且茶匙是抽样间隔。 dGyro被计算15秒在开始操作以后。
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2013-05-23 12:26:38
所需的路径，以 RTKGPS 来衡量偏离假定 dGPS 和偏航角 ψ(i) 计算的偏差和车辆速度 v(i) 是 dGyro。v(i) 是以 GPS 来衡量的。dGyro 估计为以下公式 （2）。在这个方程式中，n 是后开始计算和 ts 采样间隔的时间。dGyro 是计算 15 秒后开始操作。
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2013-05-23 12:28:18
与以RTKGPS 测量的条要求的道路不符合以为dGPS 不符合偏转角ψ(i)计算和车辆速度v(i)是dGyro当时。GPS 测量v(i)。dGyro被估计为下列方程式(2)。在这个方程式里，在开始计算之后，ts是抽样间隔，n是时间。dGyro在起动操作之后15秒被计算。
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