求翻译：随后，分析了光纤陀螺第一闭环回路以及第二闭环回路的构成，分别对光源、光电探测器、Y波导的基本原理进行了说明，并且详细阐述了检测电路板的组成及设计原理。同时，分析了半波电压波动的八种复位误差模式，并给出了补偿算法；采用串行DA芯片来控制反馈DA芯片参考电压的方式设计了第二闭环控制回路。是什么意思？