求翻译：在滚齿机上滚切斜齿圆柱齿轮时，一般需要两个复合成形运动：由滚刀的旋转运动B11和工件的旋转运动B12组成的展成运动；由刀架轴向移动A21和工件附加旋转运动B22组成的差动运动。前者产生渐开线齿形，后者产生螺旋线齿长。图1-8所示为滚齿机滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图，共由四条传动链组成：①速度传动链：“电动机-1-2-uv-3-4”，即主运动传动链，使滚刀和工件共同获得一定速度和方向的运动；②展成传动链：“4-5-∑-6-7-ux-8-9”，产生展成运动并保证滚刀与工件之间的严格的运动关系（工件转过一个齿，工件转过一个齿）；③轴向进给传动链：“9-10-uf-11-12”，使刀架获得轴向进给运动；④差动传动链：“12-13-uy-14是什么意思？

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