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2013-05-23 12:21
求翻译：Due to the complexity of dynamics and kinematics of robot manipulators, various assumptions or simplifications were introduced in the existing methods for problem solving. All these algorithms have derived some practically applicable solutions based on the technique of parameterising a prescribed path with a single var是什么意思？ 待解决
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Due to the complexity of dynamics and kinematics of robot manipulators, various assumptions or simplifications were introduced in the existing methods for problem solving. All these algorithms have derived some practically applicable solutions based on the technique of parameterising a prescribed path with a single var
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
由于动力学和运动学机器人，各种假设或简化的复杂性，介绍了在现有的解决问题的方法。所有这些算法得出一些切合实际的解决方案的基础上，parameterising订明的路径沿路径定义位置用一个变量的技术。
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2013-05-23 12:23:18
由于复杂的动态和上臂机器人的造市者,实行了各种假设或4112在现有方法以解决问题。 所有这些算法得出一些实际适用的技术基础上的解决办法的一个订明道路parameterising与单一变量确定的道路上的立场。
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2013-05-23 12:24:58
由于机器人操作器动力学和动力学的复杂，各种各样的假定或者简单化在现有的方法被介绍了为解决问题。 所有这些算法获得了根据参数化一个被规定的道路技术的一些实际可适用的解答以定义位置沿道路的唯一可变物。
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2013-05-23 12:26:38
碍于复杂的动力学和运动学的机器人，在现有的方法，解决问题介绍了各种假设或简化。所有这些算法被得到了一些几乎适用的解决方案基于技术的 parameterising 订明的路径与单个变量定义的路径中的位置。
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2013-05-23 12:28:18
由于机器人操纵装置的力学和运动学的复杂性，各种各样的假定或者简化用于解决问题被引进现有的方法。所有这些算法得到一些基于parameterising的技术一条规定的道路与沿着道路确定位置的一单个变量一起的适用解决方案的几乎。
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