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2013-05-23 12:21
求翻译：To effectively carry out the design and application of robots, an efficient algorithm for motion planning needs to be developed by generating, simulating and evaluating, and optimising robot trajectories in a virtual CAD off-line programming environment [1]. Many joint-space and Cartesian space based planning schemes h是什么意思？ 待解决
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To effectively carry out the design and application of robots, an efficient algorithm for motion planning needs to be developed by generating, simulating and evaluating, and optimising robot trajectories in a virtual CAD off-line programming environment [1]. Many joint-space and Cartesian space based planning schemes h
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
为了有效地进行机器人的设计和应用程序，一个有效的算法运动规划需要生成，模拟和评估，并优化在一个虚拟的CAD离线编程环境[1]的机器人轨迹发展。许多合作空间和笛卡尔空间的规划方案已经提出了新的算法或改善现有的算法描述，并计划机器人动作和轨迹[2，3，4，5，6，7，8，9，10， 11，12]。一些标准确定的比较和评价机器人轨迹和轨迹规划师[11]：
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2013-05-23 12:23:18
为有效地执行在设计和应用的机器人,一个有效率的算法议案规划需要制定创收、模拟和评价、机器人轨迹,优化虚拟民航处在一个非在线编程环境[1]。 许多联合空间和笛卡尔空间为基础的规划计划,都是提议新算法或改善现有的算法来描述和计划议案机器人和轨迹[2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12]。
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2013-05-23 12:24:58
有效地执行机器人的设计和应用，一种高效率的算法为行动计划在一个真正CAD离线程序环境(1里)需要由引起，模仿和评估和优选机器人弹道开发。 许多联接空间和解析的空间基于计划的计划通过提出新的算法或改进现有的算法描述做了和计划机器人行动和弹道(2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9， 10， 11， 12)。 有些标准是identifi编辑为机器人(11的)比较的和评估的弹道和弹道计划者：
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2013-05-23 12:26:38
若要有效地执行机器人的应用与设计，一种高效算法项议案拟由生成、 模拟和评估，以及优化虚拟 CAD 离线编程环境中 [1] 的机器人轨迹规划需要。许多基于联合空间和笛卡儿的空间规划计划已提出新的算法，还是完善已有的算法来描述和计划机器人动作和轨迹 [2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12]。一些标准是机器人的比较和评估轨迹和轨迹规划师 [11] identified：
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2013-05-23 12:28:18
有效地履行机器人的设计和应用，计划的运动的有效率的算法需要通过产生，模拟和评价，并且在一种网上的CAD 离线的编程环境1里优化机器人轨迹被发展。很多共同空间和基于Cartesian 空间的规划已经通过提出新算法或者改进要描述的现有的算法和计划机器人运动和轨道被看清楚2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12]. 一些标准用于比较和评价轨道和轨道是identi fi埃德机器人11的计划者：
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