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2013-05-23 12:21
求翻译：Furthermore, a high-frequency oscillation is present that results from the high-gain feedback of the joint velocity error, which is determined by finite differences of encoder signals. Owing to finite resolution of the encoders, computed joint velocity errors are quantised and produce large peak control torques at the 是什么意思？ 待解决
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Furthermore, a high-frequency oscillation is present that results from the high-gain feedback of the joint velocity error, which is determined by finite differences of encoder signals. Owing to finite resolution of the encoders, computed joint velocity errors are quantised and produce large peak control torques at the
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
此外，高频振荡是存在的，从高增益反馈的关节速度的错误，这是由编码器信号的有限的差异决定的结果。由于有限的分辨率的编码器，quantised联合计算速度的错误，并产生很大的峰值在每个伺服采样间隔开始控制力矩。
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2013-05-23 12:23:18
此外,一个高频率振动,结果是目前的高得反馈的速度的联合错误,这是有限定的分歧编码器的信号。 由于有限的决议的编码器、联合速度计算错误是quantised和生产大扭矩高峰控制在年初的每个伺服采样间隔。
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2013-05-23 12:24:58
此外，高频率动摆存在结果从联合速度错误的高赢利反馈，取决于编码器信号有限差。 由于编码器的有限决议，计算联合速度错误是在每个伺服抽样间隔初quantised和产物大高峰控制扭矩。
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2013-05-23 12:26:38
此外，高频率振荡是从一个联合的速度错误，它由有限差异的编码器信号的高增益反馈结果的礼物。由于有限的编码器的分辨率，计算联合速度错误 quantised，产生大的峰值控制力矩伺服采样间隔的开头。
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2013-05-23 12:28:18
而且，高频振荡存在起因于共同速度错误的高收获的反馈，这被编码器信号的有限差分确
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