求翻译：在无人陪同的情况下，老人自己乘坐轮椅上台阶也是不可能完成的事情，而即使是有人推行，也需要费很大力气。于是，我决定做一个能上台阶的轮椅，配合平衡系统，在上台阶的时候始终保持平衡会更有实用价值。而且在最初讨论设计方案时，为了降低难度与成本，我只是考虑设计让轮椅能上一层台阶就可以了。主要针对马路上的人行道台阶。因为这种台阶随处可见，并且不是所有的台阶都设计有缓坡，有时候这小小的一层台阶就会极大地限制了轮椅的活动范围。于是我设想利用调整车轮轴心距来改变轮椅状态的原理，配合棘轮，内外轮配合从动等方法设计出一款新型的可以爬楼梯的轮椅，从而解决上述问题。是什么意思？

待解决 悬赏分：1 - 离问题结束还有