求翻译：能源装置它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。执行装置它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。是什么意思？