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  • 匿名
关注:1 2013-05-23 12:21

求翻译:The equation of motion for the inverted-pendulum model depicted in Fig 1 during the single support phase is easily derived by applying d’Alembert’s principle and taking moments about the support point or using the Lagrangian formalism是什么意思?

待解决 悬赏分:1 - 离问题结束还有
The equation of motion for the inverted-pendulum model depicted in Fig 1 during the single support phase is easily derived by applying d’Alembert’s principle and taking moments about the support point or using the Lagrangian formalism
问题补充:

  • 匿名
2013-05-23 12:21:38
对于在单一的支持相在图1所示的倒立摆模型的运动方程是很容易通过施加达朗伯原理和采取的力矩支承点或使用拉格朗日形式主义衍生
  • 匿名
2013-05-23 12:23:18
运动方程在无花果描述的倒置摆锤模型的1在支持阶段期间通过运用d'Alembert的原则和需要关于支持点的片刻或使用拉格朗日量形式主义容易地获得
  • 匿名
2013-05-23 12:24:58
运动方程为倒置摆锤模型描述在1在支持阶段期间通过申请d’ Alembert的原则和需要片刻关于支持点或使用Lagrangian形式主义容易地获得
  • 匿名
2013-05-23 12:26:38
在图 1 中描述了在单一支持阶段的倒立摆模型的运动方程很容易推导出应用达朗伯原理和考虑有关支持点的时刻或使用拉格朗日形式主义
  • 匿名
2013-05-23 12:28:18
对于颠倒的事物钟摆的模型的运动的等式描绘在无花果在单个的支持阶段期间的 1 容易被应用 d'Alembert 的原则,关于使用 Lagrangian 拘泥形式的支持点花时刻得到
 
 
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