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2013-05-23 12:21
求翻译：The propulsion control chip is composed of two main modules: a control unit and a parametric identification. Both units require high calculation speed and are implemented on FPGA through dedicated hardware, coded in Verilog [6]. The control unit has two AC motor controllers and an electronic differential. The electroni是什么意思？ 待解决
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The propulsion control chip is composed of two main modules: a control unit and a parametric identification. Both units require high calculation speed and are implemented on FPGA through dedicated hardware, coded in Verilog [6]. The control unit has two AC motor controllers and an electronic differential. The electroni
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
推进控制芯片是由两个主要模块：一个控制单元和一个参量的识别。
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2013-05-23 12:23:18
推进力控制芯片由两个主要模块组成：控制单元和参数证明。两个单位在FPGA要求高演算速度和被实施通过热忱的硬件，编码在Verilog [6]。控制单元有两个电动机控制器和一个电子差别。
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2013-05-23 12:24:58
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2013-05-23 12:26:38
推进控制芯片组成的两个主要模块： 一个控制单元和一个参数化的标识。这两个单位需要高的计算速度，通过专用硬件，编码在语言 [6] 在 FPGA 上实施。控制单元有两个交流电机控制器和电子差速。电子微分算法定义每个电机的扭矩引用中的每个轮子 （ωleft 和 ωright）、 车辆曲率 (δf) 角度和由驱动程序 (Te *) 所需的扭矩速度的功能。参数化鉴定单位估计一些关键电机所必需的参数优化，控制器，控制单元使用的。主要交流电机驱动控制块是： 当前循环控制、 PWM 发生器和编码器接口。
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2013-05-23 12:28:18
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