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  • 匿名
关注:1 2013-05-23 12:21

求翻译:In the same figure RMSEs of EKF and UKF algorithms are also given. Then, the position and orientation errors of the algorithms according to the loop size (travelled distance in terms of meters) are given, when the particle number of FastSLAM 2.0 and uFastSLAM is 50.是什么意思?

待解决 悬赏分:1 - 离问题结束还有
In the same figure RMSEs of EKF and UKF algorithms are also given. Then, the position and orientation errors of the algorithms according to the loop size (travelled distance in terms of meters) are given, when the particle number of FastSLAM 2.0 and uFastSLAM is 50.
问题补充:

  • 匿名
2013-05-23 12:21:38
在EKF和UKF算法的数字相同均方根误差也给出。
  • 匿名
2013-05-23 12:23:18
在同一个图EKF和UKF算法RMSEs也给。然后)给算法的位置和取向错误根据圈大小(根据米的巡回距离的,当FastSLAM 2.0和uFastSLAM的微粒数字是50时。
  • 匿名
2013-05-23 12:24:58
在同一个图EKF和UKF算法RMSEs也被给。 然后,当FastSLAM 2.0和uFastSLAM的微粒数字是50时, (算法的位置和) 取向错误根据圈大小移动了距离根据米被给。
  • 匿名
2013-05-23 12:26:38
在相同的图 RMSEs 的 EKF 和 UKF 算法也有。然后,根据循环大小 (旅游距离多少米) 算法的位置和方向错误列出,当 FastSLAM 2.0 和 uFastSLAM 的粒子数量是 50。
  • 匿名
2013-05-23 12:28:18
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