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  • 匿名
关注:1 2013-05-23 12:21

求翻译:Instead of approximating the state and measurement transition functions by Taylor series expansion, the UKF extracts 2n+1 sigma points, Xi, from the Gaussian as in (9) and passes these through the nonlinear state and measurement functions.是什么意思?

待解决 悬赏分:1 - 离问题结束还有
Instead of approximating the state and measurement transition functions by Taylor series expansion, the UKF extracts 2n+1 sigma points, Xi, from the Gaussian as in (9) and passes these through the nonlinear state and measurement functions.
问题补充:

  • 匿名
2013-05-23 12:21:38
而是由泰勒级数展开近似的状态和测量转换功能,将UKF提取2N +1 σ点,希,从高斯如( 9 ) ,并通过非线性状态和测量功能通过这些。
  • 匿名
2013-05-23 12:23:18
而不是接近由泰勒级数扩展, UKF萃取物2n+1斯格码点, XI的状态和测量转移函数,从高斯在(9)和通行证这些通过非线性状态和测量作用。
  • 匿名
2013-05-23 12:24:58
而不是接近状态和测量转移函数由泰勒级数展开, UKF萃取物2n+1斯格码点, XI,从高斯和在 (9) 和通行证这些通过非线性状态和测量作用。
  • 匿名
2013-05-23 12:26:38
而不是由泰勒级数展开的逼近的状态和测量转职能,UKF 提取 2n + 1 西格玛点,第十一,从 (9) 如高斯和传递这些通过非线性的状态和测量功能。
  • 匿名
2013-05-23 12:28:18
代替通过泰勒使州和测量过渡功能接近系列扩展, UKF 摘录 2n+1 sigma 指, xi,从 Gaussian 如在 (9) 和通过非线性州和测量功能通过这些。
 
 
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