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2013-05-23 12:21
求翻译：The performance of Extended Kalman Filter SLAM, Unscented Kalman FilterSLAM, EKF-based FastSLAM version 2.0, and UKF-based FastSLAM algorithms are compared in terms of accuracy of state estimations for localization of a robot and mapping of its environment.是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
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The performance of Extended Kalman Filter SLAM, Unscented Kalman FilterSLAM, EKF-based FastSLAM version 2.0, and UKF-based FastSLAM algorithms are compared in terms of accuracy of state estimations for localization of a robot and mapping of its environment.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
扩展卡尔曼滤波的SLAM ，无味卡尔曼FilterSLAM ，扩展卡尔曼滤波为基础的FastSLAM 2.0版，和UKF为基础的FastSLAM算法的性能进行了比较，状态估计其环境的机器人和映射的定位准确性方面。
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2013-05-23 12:23:18
延长的卡尔曼过滤器响声表现， Unscented卡尔曼FilterSLAM，基于EKF的FastSLAM版本2.0和基于UKF的FastSLAM算法被比较根据状态估计的准确性机器人的地方化和映射的它的环境。
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2013-05-23 12:24:58
延长的Kalman过滤器响声表现， Unscented Kalman FilterSLAM，基于EKF的FastSLAM版本2.0和基于UKF的FastSLAM算法被比较根据状态估计的准确性为机器人的地方化和映射它的环境。
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2013-05-23 12:26:38
延长卡尔曼滤波用力的无味卡尔曼 FilterSLAM，基于 EKF 的 FastSLAM 版本 2.0，性能和基于 UKF 的 FastSLAM 算法进行比较的机器人定位的状态估计的准确性和它的环境映射。
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2013-05-23 12:28:18
广泛 Kalman Filter 冲击， Unscented Kalman FilterSLAM 的表现，基于 EKF 的 FastSLAM 版本 2.0 种，基于 UKF 的 FastSLAM 算法为一个机器人的本地化就准确性的州估计而言被比较和其环境的绘图。
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