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2013-05-23 12:21
求翻译：The characteristics of a PMA vary due to the load of an object lifted by the muscle(4), which can augment the tracking errors when the PMPMA handles an object. To overcome this problem, Ahn and Nguyen(15) proposed an algorithm to switch PID controller gains online according to an estimate of an external load obtained w是什么意思？ 待解决
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The characteristics of a PMA vary due to the load of an object lifted by the muscle(4), which can augment the tracking errors when the PMPMA handles an object. To overcome this problem, Ahn and Nguyen(15) proposed an algorithm to switch PID controller gains online according to an estimate of an external load obtained w
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
PMA的特征变化由于肌肉举的对象的装载(4)，可能增添循轨误差，当PMPMA处理一个对象时。要克服这个问题， Ahn和安格纽(15)提出算法根据外在装载的估计在网上交换PID控制器获取得到与一个神经网络。
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2013-05-23 12:24:58
PMA的特征变化由于肌肉举的对象的装载(4)，可能增添循轨误差，当PMPMA处理一个对象时。 要克服这个问题， Ahn和Nguyen( 15) 提出算法根据外在装载的估计在网上交换PID控制器获取得到与一个神经网络。
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2013-05-23 12:26:38
PMA 的特征有所不同，因为取消了 muscle(4)，PMPMA 在处理对象时，可以增大跟踪误差由对象的负载。为了克服这个问题，安和 Nguyen(15) 提出了切换 PID 控制器收益在线估计外部负载获得与神经网络的一种算法。
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2013-05-23 12:28:18
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