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2013-05-23 12:21
求翻译：Prior to executing the control, pf i(t) for the reference joint angles, θr(t) and φr(t), is calculated throughout the entire path by following the above procedure. While executing the control, pf i(t) is substituted into Eq. (5). Using this algorithm proposed by Ge and Jouaneh allows us to avoid making an inverse model是什么意思？ 待解决
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Prior to executing the control, pf i(t) for the reference joint angles, θr(t) and φr(t), is calculated throughout the entire path by following the above procedure. While executing the control, pf i(t) is substituted into Eq. (5). Using this algorithm proposed by Ge and Jouaneh allows us to avoid making an inverse model
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
在执行控制之前， pf我(t)为参考连接角， θr (t)和φr (t)，被计算在整个道路中通过仿效上述做法。当执行控制， pf我时(t)被替代入Eq。(5).使用Ge和Jouaneh提议的这种算法允许我们避免做一个相反模型Preisach模型和导致输入补尝滞后作用非线形性与与相反模型的案件同样。
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2013-05-23 12:24:58
在执行控制之前， pf i( t) 为参考连接角， θr( t) 和φr( t)，被计算在整个道路中通过仿效上述做法。 当执行控制时， pf i( t) 被替代入Eq。 (5). 使用Ge和Jouaneh提议的这种算法允许我们避免做一个相反模型Preisach模型和导致输入相似补尝滞后作用非线形性作为案件与相反模型。
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2013-05-23 12:26:38
之前执行的控制、 pf i(t) 参考联合角度、 θr(t) 和 φr(t)，被计算整个路径由按照上述步骤。当执行该控件时，pf i(t) 被代入式 (5)。使用这种算法提出的 Ge 和 Jouaneh 可以让我们避免普赖扎赫模型，逆模型制作和生产的投入，以弥补迟滞非线性逆模型的情况相同的方式中。
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2013-05-23 12:28:18
在执行控制、PF我[T]关节角度的参考,θr[T]和φr[T],是计算在整个路径,按照上述步骤。 虽然执行控制、PF我[T]被替换到EQ(均衡器)。 [5]。 建议使用此算法由GE和jouaneh使我们能够避免使一个反演模型的preisach型号和生产投入的滞后补偿非线性的方式一样,反演模型。
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