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2013-05-23 12:21
求翻译：where rc is the position vector from Ob to Oe, R is the rotation matrix of the end coordinate system to the base coordinate system, rei is the position vector from Oe to the ith joint on the end part, rbi is the position vector from Ob to the ith joint on the base part, li is the length of the ith actuator, and ai is t是什么意思？ 待解决
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where rc is the position vector from Ob to Oe, R is the rotation matrix of the end coordinate system to the base coordinate system, rei is the position vector from Oe to the ith joint on the end part, rbi is the position vector from Ob to the ith joint on the base part, li is the length of the ith actuator, and ai is t
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
那里rc是从Ob的位矢到Oe， R是末端坐标系的旋转矩阵对基本的坐标系， rei是从Oe的位矢到在末端零件的ith联接， rbi是从Ob的位矢到在基本的部分的ith联接，锂是ith作动器的长度，并且ai是ith作动器的定向传染媒介(i = 1 ∼ 3)。
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2013-05-23 12:24:58
那里rc是位矢从Ob到Oe， R是末端坐标系的自转矩阵对基本的坐标系， rei是位矢从Oe到ith联接在末端零件， rbi是位矢从Ob到ith联接在基本的部分，锂是ith作动器的长度，并且ai是ith作动器i = 1 ∼ (3的定向传染媒介)。
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2013-05-23 12:26:38
钢筋混凝土在哪里位置向量从 Ob 到 Oe，R 是结束坐标系到基准坐标系的旋转矩阵，rei 是位置矢量从 Oe ith 联合的结束部分，rbi 是位置矢量从 Ob ith 联合的基础部分，李是第 i 个执行器的长度和 ai 是 ith 传动器的方向向量 (我 = 1 ∼ 3 节)。
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2013-05-23 12:28:18
临区局在引导程序的位置是从OB,OE,R的旋转矩阵的系统的最终坐标的基本坐标系,REI的位置向量是从OE联合的令人信服的末端部分,垒的位置向量是从OB,令人信服的联合的基本部分,李的长度再加上制动器及ai是方向矢量的令人信服的制动器[I=1~3]。
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