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2013-05-23 12:21
求翻译：Safe navigation through corridors plays a major role in the autonomous use of Micro Aerial Vehicles (MAVs) in indoor environments. In this paper, we present an approach for wall collision avoidance using a depth map based on optical flow from on board camera images. An omnidirectional fisheye camera is used as a primar是什么意思？ 待解决
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Safe navigation through corridors plays a major role in the autonomous use of Micro Aerial Vehicles (MAVs) in indoor environments. In this paper, we present an approach for wall collision avoidance using a depth map based on optical flow from on board camera images. An omnidirectional fisheye camera is used as a primar
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
安全航海通过走廊在对微空中车(MAVs)的自治使用扮演主角在室内环境里。在本文，我们提出墙壁防撞的一种方法使用根据从在照相机图象上的光学流程的深度地图。而IMU数据为补偿光学流程的旋转的作用是需要的一台全向fisheye照相机使用作为一个主要传感器。
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2013-05-23 12:24:58
安全航海通过走廊在对微空中车MAVs的自治使用在室内环境里 (扮演) 主角。 在本文，我们使用根据光学流程的深度地图提出一种方法为墙壁防撞从在照相机图象上。 而IMU数据为补偿光学流程的旋转的作用是需要的一台全向fisheye照相机使用作为一个主要传感器。 这里被提出的方法为安全操纵一架直升机设计通过一个室内走廊。 根据实像的结果采取在一个走廊用织地不很细墙壁显示在本文的末端。
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2013-05-23 12:26:38
通过走廊航行安全自主使用的微型飞行器 (小牛) 在室内环境中发挥重要的作用。在此文件中，我们提出使用基于光流从上照相机图像深度映射，避免碰撞墙上的一种方法。全方位的鱼眼相机使用作为主传感器，虽然 IMU 数据需要补偿的光流的旋转效果。这里提出的办法是为安全地操纵直升机通过室内走廊设计的。在结束了这份文件显示了基于真实图像所采取的一个走廊与纹理的墙壁的结果。
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2013-05-23 12:28:18
通过走廊航行安全方面发挥了重大作用,在自主使用的微型飞行器[]小牛队在室内环境中。 在本文中,我们提出一种方法,用于避撞墙上使用一个深度图的光流从板载摄像头图像。 一个全方位FishEye相机是用作一个主传感器,而乌兹别克斯坦伊斯兰运动所需的数据,补偿旋转效果的光流。 这里提出的方法旨在操纵一架直升机安全通过室内走廊。 结果根据实际拍摄的影像在一个走廊,表面粗糙的墙壁都显示在本白皮书的末尾。
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